典当铺的看板娘美寻，和平常没什么两样的一天，头和爱犬强烈地撞了一下，失去了意识，醒来以后，到了一个不可思议的世界。还没搞清状况就被强行告知必须要在「动物典当铺」干活的美寻，以返回原来的世界为目标，开店啦！

21世纪人类开始开发宇宙。但是受到宇宙生物群（通称宇宙怪兽，STMC）：一种以恒星作载体繁殖的生物来袭，使人类文明受到重大威胁。为了对抗宇宙怪兽，人类持续开发机器人兵器和宇宙战舰，由地球上的机器人训练学校找出优胜的驾驶员控制。…

吉永先生的家族表面上看起来是相处的相当融洽的一个家庭。可是，家庭成员个个都相当有个性：个子矮小但是拿手本领是职业摔角，喜欢的口头禅是“先手必胜”的长女双叶；华华丽丽并且老实敦厚的性格，却常常因为长相与女孩子相象而被女孩子…